Maximaler Rotationsbereich (Trajektorie-Grenze an Punkt P) von GSK RB20A3-2080
| Modell |
Freiheitsgrad |
Antriebsmodus |
Nutzlast (kg) |
Wiederholbarkeit (mm) |
Rotationsbereich (°) |
Reichweite (mm) |
Robotergewicht (kg) |
| J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
2080 |
273 |
| RB20A3-2080 |
6 |
AC-Servoantrieb |
20 |
±0,04 |
±170 |
160～-80 |
76～-112 |
±180 |
±138 |
±360 |
| Max. Geschwindigkeit (°/s) |
| J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
| 175 |
175 |
180 |
330 |
330 |
450 |
| Zulässige Trägheit am Handgelenk (kg.m²) |
Max. zulässiges Drehmoment (N.m) |
| J4 |
J5 |
J6 |
J4 |
J5 |
J6 |
| / |
0,93 |
0,4 |
40 |
50 |
22 |
GSK-RC-Controller
GSK-RC-Steuerungssystem
Durch die Verwendung des fortschrittlichsten GSK-RC-Steuerungssystems in China kann der Roboter die Beschleunigung und Verzögerung stets an die tatsächlichen Lasten anpassen, wodurch die Betriebszykluszeit minimiert wird.
(SIS) Systemüberwachung
Der Roboter verwendet sein integriertes Service-Informationssystem (SIS), um die Echtzeit-Bewegung und den Nutzlaststatus zu überwachen, was eine Optimierung des Servicebedarfs ermöglicht für einen erweiterten Dauerbetrieb.
Eingebetteter Roboter-Controller
Mit einer ARM+DSP+FPGA-Hardwarearchitektur kann der Controller 4 bis 8 Achsen steuern, mit einer Betriebsgeschwindigkeit von bis zu 500 MIPS. Er ist mit Anschlüssen für Hochgeschwindigkeits-Motion-Feldbus, Ethernet, RS232/485, CAN und DeviceNet ausgestattet, wodurch eine kontinuierliche Pfadprogrammierung und Online-Programmierung erreicht wird. Er verfügt auch über Fernüberwachungs- und Diagnosefunktionen.
Roboter-Feldbus (GSK-Link)
Er bietet Hochgeschwindigkeits-Echtzeitleistung und löst den inhärenten Kompromiss zwischen Bandbreite und Echtzeitanforderungen. Er erreicht gleichzeitig sowohl eine hohe Kommunikationsrate als auch eine präzise Echtzeitsteuerung, wodurch eine nahtlose Dateninteraktion über verteilte Module hinweg ermöglicht wird.
Dynamische adaptive Identifizierungs- und Steuerungstechnologie
Unter Berücksichtigung der Störung durch äußere Kräfte wie Schwerkraft, Coriolis-Kraft und Zentrifugalkraft während der Roboterbewegung wird die adaptive Identifizierungs- und Steuerungstechnologie eingesetzt, um die dynamische Leistung des Roboters zu verbessern.
Hauptparameter des GSK-RC-Controllers
| Elemente |
GSK-RC |
| Steuerungssystem |
Lehrmethode |
Teach-and-Repeat |
| Antriebsmodus |
AC-Servomotor |
| Anzahl der Steuerachsen |
6 Achsen (erweiterbar auf 8 Achsen) |
| Positionsregelungsmodus |
PTP/CP |
| Geschwindigkeitsregelung |
TCP-Konstantgeschwindigkeitsregelung |
| Koordinatensystem |
Gelenk-'Winkel'-Koordinaten/Benutzerkoordinaten/Werkzeugkoordinaten |
| Speicher |
Speichermedium |
Flash-Speicher |
| Speicherkapazität |
256 MB |
| Speicherinhalt |
Punkte, Linien, Bögen, bedingte Befehle usw. |
| Aktion |
Interpolationsfunktion |
Lineare Interpolation, Kreisinterpolation |
| Manuelle Betriebsgeschwindigkeit |
4 einstellbare Segmente |
| Bearbeiten |
Bearbeiten |
Hinzufügen, Eingeben, Löschen, Bearbeiten |
| Externe Steuerungseingabe |
Bedingungseinstellung |
Bedingungen im Programm festlegen |
| Allgemeine physische E/A |
Eingangs-/Ausgangspunkte und Unterstützung für Analogausgang (0-10V) |
Industrieanwendung
Paketdetail
FAQ zum Roboter
1. Frage: [SICHERHEIT] Ich möchte sicherstellen, dass der von mir gekaufte Industrieroboter den Industriestandards und -vorschriften entspricht. Welche Zertifizierungen hat er?
Antwort: Dieser Industrieroboter hat strenge Branchenzertifizierungen und -standards bestanden, darunter die ISO-Qualitätsmanagement-Systemzertifizierung und die CE-Zertifizierung sowie ATEX für Lackierroboter, was seine Qualität und Sicherheit gewährleistet.
2. Frage:[Technischer Support] Ich benötige einen Industrieroboter mit zuverlässigem technischen Support und Schulungsleistungen. Bieten Sie Unterstützung in diesem Bereich an?
Antwort: Ja, wir bieten umfassenden technischen Support und Schulungsleistungen, einschließlich Betriebsschulungen, Wartungsschulungen und Vor-Ort-Support, um sicherzustellen, dass Sie die Leistung und Fähigkeiten des Industrieroboters voll ausschöpfen können.
3. Frage:[Material-Download]Wo kann ich relevante Informationen über Roboter erhalten, einschließlich Parameterhandbücher, mathematische Modelle usw.?
Antwort: https://www.efort.com.cn/en/index.php/service/downservice.html
4. Frage:[Garantie]Wie sieht es mit Ihrer Garantie aus?
Antwort: Ja, unsere Produkte haben eine bestimmte Garantiezeit. Die spezifische Garantiezeit und der Umfang können je nach Produktmodell und Region variieren. Bitte geben Sie Ihren Standort und das Produktmodell an, an dem Sie interessiert sind, um genauere Informationen zu erhalten. Im Allgemeinen beträgt die Garantiezeit 12 Monate.
5. Frage:[Zahlung]Wie sieht die Zahlung aus, wenn wir Bestellungen bei Ihnen aufgeben?
Antwort: Wir akzeptieren mehrere Zahlungsmethoden, einschließlich, aber nicht beschränkt auf TT, L/C usw. Sie können die für Sie passende Zahlungsmethode wählen.
6. Frage:[Anpassung] Bieten Sie einen möglichen kundenspezifischen Service an?
Antwort: Ja, wir bieten Anpassungsdienste in einem bestimmten Rahmen an, z. B. Farbanpassung, Boot-UI-Anpassung, LOLO-Anpassung usw., entsprechend den spezifischen Anforderungen der Kunden. Bitte geben Sie Ihre Anpassungsanforderungen an, und wir werden unser Bestes tun, um Ihre Bedürfnisse zu erfüllen.
7. Frage: [Wartung] Wie hoch sind die Wartungskosten für den Industrieroboter? Ich möchte die langfristigen Betriebskosten verstehen.
Antwort: Die Wartungskosten für diesen Industrieroboter sind sehr gering. Wir bieten Wartungsdienste an, einschließlich regelmäßiger Inspektionen, vorbeugender Wartung und schnellem technischen Support, um Ihre Betriebskosten zu minimieren.
8. Frage: [Einfache Bedienung] Ich erwarte effiziente Programmierfähigkeiten in dem Industrieroboter für einen schnellen Einsatz und Anpassungen in der Produktionslinie. Bietet er eine effiziente Programmierung?
Antwort: Dieser Industrieroboter verfügt über benutzerfreundliche Programmierschnittstellen und erweiterte Programmierfähigkeiten, die einen schnellen und einfachen Einsatz und Anpassungen in der Produktionslinie ermöglichen.
9. Frage: [Zuverlässigkeit] Wie zuverlässig ist der Industrieroboter? Ich benötige eine stabile und zuverlässige Maschine, um die Produktionskontinuität zu gewährleisten.
Antwort: Dieser Industrieroboter unterliegt einer strengen Qualitätskontrolle und -prüfung, wodurch eine hervorragende Zuverlässigkeit und Stabilität gewährleistet wird. Er ist mit fortschrittlicher Technologie und hochwertigen Materialien gebaut, um eine kontinuierliche Produktion zu gewährleisten.
Kontakt
Fengor_Hu (Herr)
Geschäftsführer
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Skype: hufengguang1980
E-Mail: hufengguang@techflyrobot.com
Anhui Techfly Robotics Technology Co., Ltd.
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